他们可以在有资格的时候来,但只需要亲自来领取永久居住证或公民身份,因为这是无法远程完成的。当巴西领事馆签发申请人的投资人签证时,您的家人就可以来巴西,在第一次访问巴西时您就能得到您的居民身份证(永久居住证)。